Sudah lama tidak main dan untuk pesawat karena masih menunggu gps jadi kemarin balik lagi gps NZ-GPS dipasang di Matek F722 ..
Semua perangkat terbang normal terbaca gps dengan normal tetapi mengalami kegagalan untuk GPS Rescue, masih belum diketahui masalahnya , dugaan sementara karena jarak tempuh yang di perbolehkan gps adalah 100m, karena tidak menggunakan googles dan pada monitor tidak memperhatikan jarak drone … akhirnya jatuh seperti durian masak … dan gedebuk …. ngoahahahah
oke sebagai catatan back dulu ke 3.5.5 Betaflight … kita akan coba kembali semoga berhasil … untuk jarak aktif gps sekarang hanya diaktifkan 30meter, minimal jarak ….
berikut beberapa konfigurasi untuk test kembali di betaflight 3.5.5 …
set gps_ublox_use_galileo = ON
set gps_rescue_angle = 35
set gps_rescue_descent_dist = 30
set gps_rescue_ground_speed = 1500
set gps_rescue_throttle_p = 150
set gps_rescue_throttle_i = 20
set gps_rescue_throttle_d = 50
set gps_rescue_velocity_i = 20
set gps_rescue_velocity_d = 15
set gps_rescue_yaw_p = 40
set gps_rescue_throttle_min = 1220
set gps_rescue_throttle_max = 1450
set gps_rescue_throttle_hover = 1290
set gps_rescue_sanity_checks = RESCUE_SANITY_ON
set gps_rescue_min_sats = 5
set frsky_gps_format = 0
set failsafe_procedure = GPS-RESCUE
